距离变化 角度倾斜皆可稳定检测允许工件之间存在差异，可添加调谐

检测模式多样可调节追加校准、允许不同工件间存在的颜色偏差

光强变化弱、颜色差异小皆可准确检测不受工件材质，倾斜角度等因素影响

光斑尺寸大小可调节